在自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)中,噴涂機(jī)器人廣泛用于多色涂裝作業(yè)。用戶常關(guān)注多色切換的操作方式及技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
首先,多色噴涂機(jī)器人通過噴槍切換和噴漆供料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)顏色更換。不同顏色的涂料通過獨(dú)立管路輸送到噴槍,切換時(shí)需關(guān)閉前一顏色的供料并清洗噴槍內(nèi)部通路,防止混色或噴涂缺陷。
其次,控制系統(tǒng)起到關(guān)鍵作用。多色噴涂機(jī)器人可通過PLC或機(jī)器人控制器預(yù)設(shè)切換程序,實(shí)現(xiàn)噴涂順序、顏色覆蓋及噴涂路徑的自動(dòng)切換。準(zhǔn)確控制噴槍開啟和關(guān)閉時(shí)間,可保證顏色邊界清晰。
第三,切換過程中需要考慮噴涂工藝參數(shù),包括噴涂壓力、噴幅、噴涂距離及流量控制。不同涂料物理特性差異較大,參數(shù)調(diào)整可以確保顏色均勻、層厚一致。
此外,切換操作還需配合清洗系統(tǒng)。快速清洗設(shè)備可減少切換時(shí)間,避免涂料殘留造成污染。部分系統(tǒng)采用自動(dòng)循環(huán)清洗和噴槍切換機(jī)構(gòu),提高生產(chǎn)效率和涂裝質(zhì)量。
綜上,噴涂機(jī)器人在多色涂裝中切換依賴噴槍和供料管路、控制系統(tǒng)程序設(shè)定、工藝參數(shù)調(diào)整及清洗系統(tǒng)協(xié)作。合理配置與操作可以實(shí)現(xiàn)效率高、多色準(zhǔn)確噴涂。