六軸往復機開機回零是保障多軸聯動精度的基礎操作，回零準確與否直接影響噴涂、搬運等作業的軌跡精度，尤其對3C產品加工至關重要，規范步驟如下。

開機前做好準備檢查。確認六軸往復機電源、氣源連接正常，急停按鈕處于復位狀態。觀察設備各軸是否處于安穩位置，避免回零過程中與機架、夾具發生碰撞。檢查直線導軌、同步帶等傳動部件無異物阻擋，伺服電機與減速器連接牢固，若有異常需先排除再進行后續操作。部分機型需提前打開設備總控開關，等待PLC系統初始化完成，待操作面板指示燈顯示“待機”狀態即可開始回零。

進入回零模式并選擇回零方式。通過操作面板的“模式選擇”按鍵，切換至“回零模式”，部分觸摸屏機型可直接在主界面點擊“回零設置”進入。回零方式分“自動回零”和“手動回零”，批量生產場景優先選自動回零，系統會按預設順序控制各軸回零；調試或維修時可用手動回零，單獨控制某一軸動作。選擇后操作面板會顯示當前回零狀態，部分機型會提示“請確認各軸初始位置”。

執行自動回零操作（常用方式）。點擊操作面板“啟動回零”按鍵，六軸往復機各軸會按系統設定的優先級依次運動至機械原點。通常Z軸（垂直軸）優先回零，避免與工件或工作臺干涉，隨后X軸、Y軸按水平方向回零，A、B、C旋轉軸完成回零動作。回零過程中需觀察各軸運動是否平穩，有無卡頓、異響，若出現異常立即按下急停按鈕，排查故障后重新回零。各軸回零完成后，操作面板會顯示“回零成功”，并標注各軸當前坐標值為“0”。

手動回零的操作要點。若選擇手動回零，需通過“軸選擇”按鍵依次選定要回零的軸，再按下“點動”按鍵控制軸向機械原點方向移動。移動過程中觀察軸上的原點傳感器指示燈，當指示燈由滅變亮時，說明軸已接近原點，此時切換至“微調”模式，緩慢移動軸直至指示燈穩定常亮，該軸回零完成。重復此步驟完成所有六軸回零，在操作面板點擊“確認回零”，系統記錄各軸原點位置。

回零后進行精度驗證。回零完成后，手動控制各軸進行短距離移動，再返回原點，通過操作面板查看坐標值是否仍為“0”，確保回零精度。對于作業場景，可使用百分表檢測各軸重復定位精度，確保誤差在±0.02mm以內。若回零后坐標值異常或出現“回零失敗”提示，需檢查原點傳感器是否被遮擋、伺服電機參數是否異常，排除問題后重新執行回零操作。