當六軸往復機的某一軸超過軟體極限負荷時，即表示該軸正在接受超出其承載能力的負載。這可能導致設備故障、性能下降、生產質量問題等。以下是應對這種情況的一些步驟和建議：

　　1. 停止操作：如果主要的機械結構或關鍵部件超載，應立即停止該軸的運動，以避免進一步加重負擔并發生更大的損壞。

　　2. 檢查負載原因：確定導致負載超限的原因。可能是由于工件重量超過了機器的承載能力，或者操作人員錯誤地分配了負載，也可能是由于設備故障引起的錯誤負載。

　　3. 改變工藝或調整機器：如果負載超限是由于工件重量超標，可以考慮調整工藝參數或更換更強大的設備來適應負載要求。如果負載超限是由于誤操作引起的，可以重新評估負載分配，并通過合理的方式重新分配負載。

　　4. 檢查設備狀況：檢查設備是否存在故障或磨損，這可能導致設備在正常工作條件下無法承受正常負荷。需要修復或更換受損的零部件，并按照制造商的建議進行維護和保養。

　　5. 增加安全保護措施：考慮增加安全保護設備，如負載傳感器、過載保護裝置等，以提醒操作人員注意負載情況，并在負載超限時自動停止設備運行，以保護設備。

　　6. 培訓和操作監督：確保操作人員接受充分的培訓，并建立操作規范。監督并確保操作員正確的使用和分配負載，以避免超限情況的發生。

　　總之，當六軸往復機的某一軸超過軟體極限負荷時，需要立即采取措施停止運動，并找到原因進行調查和解決。預防措施包括調整工藝、改變負載分配、維護設備和增加安全保護等。通過一系列的措施，可以提高設備的穩定性和可靠性，降低負載超限引發的問題的發生率。